1582/ Trei nobili japonezi au navigat din Japonia până la Roma pentru a-și aduce omagiile Papei Grigore al XIII-lea. Părintele Valignani, care pregătise ambasada, i-a însoțit până la Goa. 
1582/ Trei nobili japonezi au navigat din Japonia până la Roma pentru a-și aduce omagiile Papei Grigore al XIII-lea. Părintele Valignani, care pregătise ambasada, i-a însoțit până la Goa.